Smörj en ugnsform på 23 cm med nonstick-spray och ställ åt sidan.
Tillsätt smör, majssirap och strösocker i en medelstor kastrull eller gryta, eller kastrull med durumsmak, och värm på medelvärme. Rör om hela tiden tills smöret har smält och blandningen har blandats.
Fortsätt röra om tills blandningen har sjudit, ta sedan bort från värmen.
Rör i florsocker, mjölkpulver och vanilj. Blandningen kommer att bli tjock. Tryck ut blandningen i en smord ugnsform och låt vila tills den är sval vid beröring, cirka 30 minuter.
Skär blandningen i fyra jämna strimlor och skär sedan i mitten så att du har åtta lika stora bitar.
Ta ut en skiva, lägg den på ett bakplåtspapper och rulla ihop den till en rulle. Lägg den på en plåt och upprepa sedan med de återstående fyllningsskivorna. För in i frysen tills den stelnat, 1–2 timmar.
När det har frusit fast, gör ytbehandlingen:
Placera en värmetålig skål över en kastrull fylld med vatten och sätt på medelvärme. Lägg karamellerna och 4 matskedar mjölk i skålen och rör om hela tiden tills de smält.
Bred ut hackade pekannötter i en grund form.
Doppa fyllningen i karamellen med hjälp av en gaffel och se till att all fyllning är täckt. Rulla den täckta stocken i pekannötterna och tryck försiktigt till så att pekannötterna fastnar och att hela stocken är täckt.
Lägg över på en bakplåt klädd med bakplåtspapper och upprepa med resterande stockar. Skär i 1,2 cm tjocka skivor och servera. Smaklig måltid!